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    Force Dimension lambda.7

    • 商品编号:20250714161936661972740
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    • 品 牌: Force Dimension
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      ::产品概述::

      Force Dimension lambda.7

      lambda.7是Force Dimension设备家族的最新成员。与sigma.7相比引入了更大的基数,该设备还提供了平移、旋转和抓取的七个主动自由度。

      这种新设备是专门为OEM应用并且可以容易地定制以集成在手术控制台中。新的手腕控制还提供了三个主动自由度,最后一个自由度是角色角度。腕关节的新配置设计有利于与手术机器人系统的集成。

      力和扭矩反馈末端执行器经过微调,可以显示完美的重力补偿,提供非凡的触觉性能,能够与复杂的触觉应用进行更加自然的交互。

      lambda.7有左手和右手两种配置,设计用于集成在双手操作工作站控制台中。

      独特的设计特点

      围绕其独特的并行结构精心打造lambda.7设备专为性能而设计。其卓越的机械刚度与实时USB2.0控制器相结合,能够以达到4KHz的速率呈现高接触力。为了提供超高程度的触觉透明性,通过将被动与致动组件完美的耦合在一起,在平移和定向空间中保持精确的重力补偿。每个系统都经过单独校准,以确保可重复的超高精度和性能,其独特的运动学设计完美的解耦了平移和旋转,使得lambda.7符合严苛的应用需求。Force Dimension lambda.7还为需要定制末端执行器的专用应用提供先进的技术支持。

      应用开发

      功能强大的SDK可在触觉和机器人模式下对所有Force Dimension设备进行高度先进的控制。触觉SDK提供所有的基本功能来读取位置和在笛卡尔空间中编程所需的力。扩展这些基本功能的机器人SDK通过利用触觉SDK引入一组高级实时例程来精确控制设备的位置。Force Dimension SDK支持多线程、多设备编程,可在多种平台上使用,包括Windows操作系统, Linux操作系统, McOS, QNXVxWorks。将触觉和机器人能力结合到一个统一的框架中,允许开发人员在人和机器之间创建强大的协作界面。

      ::产品规格::

      规格Force Dimension lambda.7
      工作区域
      平移:240毫米 x 170毫米
      旋转:180(偏航)x 140(俯仰) x 290(滚动)度
      抓握:15度
      作用力
      平移:20.0 牛顿
      旋转:200(偏航),400(俯仰),100(滚动)/分钟
      抓握 :± 8.0 牛顿
      解析度
      平移:<0.0015毫米
      旋转:0.0067(偏航)x 0.0067(俯仰)x 0.0135(滚动)度
      抓握:0.02毫米
      主动锁:平移:锁止位置

      接口:

      标准 USB 2.0
      刷新频率:最高4千赫
      电源:通用电源 110至240伏
      操作平台:
      • Microsoft Windows
      • Linux 所有分布
      • Apple MacOS
      • Blackberry QNX
      • WindRiver VxWorks
      软件:
      • 触觉软件开发工具包
      • 机器人软件开发工具包
      • CHAI3D
      人体工程学:提供左侧和右侧配置
      结构:
      • delta并联机械结构
      • 手中心旋转
      • 旋转与平移分开
      • 主动重力补偿
      校准:自动
      无漂移
      用户输入:
      • 1个使用力夹具的模拟按钮
      安全性:速度监测,电磁阻尼
      产品选择:右手或左手模式

      ::应用范围::

      适用于医疗及空间机器人、微型及纳米机器人、遥操作控制台、虚拟模拟、培训系统、科学研究等诸多领域。

       

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