::产品概述::

LINKERBOT Linker Hand L30 直驱版 灵巧手

产品生态

支持连接的机械臂：UR、Franka、XArm、RealMan、松灵

支持的数据采集方式：动捕手套、外骨骼手套、液态金属手套、视觉、VR（Meta Quest 3）

支持的仿真器：Pybullet、Isaac、MuJoCo

支持的接口：CAN、485

使用例子：ROS1、ROS2、Python

Linker Hand L30直驱是一款具备21个全主动自由度的高性能灵巧手，可以模拟接近人手的自然抓取方式，能够实现更丰富，更精细的操作。采用连杆传动方式与自研电机驱动，能够实现精准控制与运动表现。

优势特点：

高自由度

每根手指独立拥有4个自由度，满足复杂精细操作需求。

多传感器

配备先进的多传感系统，包括摄像头、电子皮肤等，构建全方位视觉感知模式，实现精准的环境感知与交互能力，适应多种应用场景。

端云融合

创新的端云融合技术，无需用户编写代码，即可通过技能库云服务器快速部署，实现高效定制操作，降低使用难度。

::规格参数::