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InertialLabs 传感器总线移动处理器单元(SB- MPU)

  • 商品编号:2014050411392324
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  • 品 牌: InertialLabs
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    ::产品概述::
     

    InertialLabs 传感器总线移动处理器单元(SB- MPU)
     


    传感器总线移动处理器单元SB- MPU,为一款多用途的处理平台,设计应用于Inertial LabsTM OS3D定向传感器仪器家族。
     

    SB- MPU可为多达30个同时连接的传感器提供电源,并通过TIA/EIA 485A串行协议接收数据。数据进行本地记录,并能够通过标准微型USB线缆或无线(WiFi或蓝牙)实时传送至PC。


    主要特点和功能如下:

    • 不同动态运动先进的算法,适用于机器人、无人机、无人潜航器、无人地面车辆、AGV、ROV,平衡环及天线
    • 航天级嵌入式卡尔曼滤波
    • 无移动部件 - 固态陀螺仪和加速度计
    • 所有传感元件的全温度标定
    • 高达100Hz的数据更新率
    • 经测试,符合MIL-STD -810F,MIL-STD- 461D和DO- 160D标准
    • 环境密封(IP67)
    • 紧凑型设计


    ::应用范围::

    适用于生物力学研究、动作捕捉、虚拟现实仿真和培训、定位数据记录等领域。


    ::技术特征::

    • 可为多达30个同时连接的传感器提供电源
    • 能够通过标准微型USB线缆或无线(WiFi或蓝牙)实时传送至PC


    ::产品规格::

    规格SB- MPU规格
    MPU到PC的无线接口:802.11a/b/g/n无线或蓝牙
    MPU到PC的调试控制台:虚拟串口,通过miniUSB,115200/8/noPar/1/noFC
    MPU到传感器的总线接口:TIA/EIA-485A
    性能
    内部处理器:高达1GHz(TI DM3730 )
    DDR存储器:512MB,200MHz移动DDR SDRAM
    闪存:512MB, NAND闪存 + USD卡插槽,最高可达64GB
    环境
    工作温度:0 〜+85 ºC
    储存温度:-40 〜+85 ºC
    电力
    输入电源电压:6.0到15.0 V
    输出电源电压:5 ±2%V
    最大输出电流:3000毫安
    功耗(无传感器, WiFi关闭):500毫瓦
    功耗(无传感器,无线开启):1500毫瓦
    功率消耗( 18个传感器,无线关闭):7000毫瓦
    传感器总线接口
    标准:TIA/EIA-485A (半双工)
    波特率:1000000 bps
    字节大小:8位
    停止位:1位
    奇偶校验:


    ::下载资料::

    SB-MPU_Datasheet中文版

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